야마하PAS 전동하이브리드자전거, 전기자전거 광진성동 총판

야마하PAS 오리지널기술 YAMAHA PAS Hybrid Electric Bicycle

「PAS(Power Assist System)」는 사람이 페달을 밟는 힘을 감지하는 「토크센서」와 주행스피드를 감지하는 「스피드센서」, 컴퓨터를 내장한 「컨트롤러」, 보조동력을 발생시키는 「전동모터」, 후륜에 어시스트를 송출하는「하이브리드유닛」, 그리고 시스템구동용의「배터리」로 구성되어 있습니다.

우선「토크센서」와「스피드센서」가 사람이 페달을 밟는 힘과 주행스피들르 끊임없이 감지하여 그 두개의 정보를 「컨트롤러」에 계속 전달합니다. 컨트롤러에서는 내장된 컴퓨터가 두 개의 센서에서 나오는 정보에 기초하여 주행상황에 적합한 최적의 어시스트력을 순간적으로 계산합니다.다음으로는 산출된 보조력에 알맞는 전류를 「전동모터」에 공급함으로서 어시스트력을 발생시킵니다. 그리고 「하이브리드유닛」을 통하여 어시스트력을 후륜으로 보내어 페달의 부하를 감소시킵니다.

센서의 감지에서 어시스트력 발생 까지의 PAS의 동작은 불과 1/100초. 순간적으로 실행되므로 PAS는 자연스럽고 극히 부드러운 페달링 감각을 갖고 있습니다.

드라이브유닛이란?

PAS는 페달을 밟는 힘인 "사람의 힘"과 이 힘에 따른 전동모터에서 발생하는 보조동력 "전기의 힘"을 융합시켜 후륜을 구동시켜 주행합니다.이 "사람의 힘"과 "전기의 힘"의 균형을 계산하여 순간순간 적절한 보조력을 발생시켜 후륜에 전달하는 것이 드라이브유닛입니다.

드라이브유닛은 사람의 페달링힘을 감지하는 토크센서와 주행스피드를 감지하는 스피드센서, 그리고 컴퓨터를 내장한 컨트롤러의 "제어계 파트"와 보조 동력을 발생시켜 제어하는 "전기장치계(컨트롤러모터)"로 구성되어 있습니다.그것은 정말로 전동하이브리드자전거의 심장부라고도 할 수 있는 중요한 파트입니다.

이상적인 중량배분을 실현하는 센터마운트 방식

PAS의 드라이브유닛은 1993년 최초 개발시부터 계승하고 있는 제어계파트와 모터부를 페달부근에 집중 탑재시킨 "센터마운트방식"입니다.

이것은 파워풀하면서 조용한 주행을 가능케 한 드라이브유닛으로 중심이 센터에 집중되기 때문에 차체균형이 우수한 주행 안정성을 높이고 있습니다.

실용성을 중시하고 있으며 현재 모든 PAS에 적용되고 있습니다

두뇌를 가진 현명한 배터리

「PAS 니켈」「PAS 리튬」시리즈에 탑재된 배터리에는 배터리 매니지먼트시스템이 탑재되어 있습니다.

이것은 에너지를 관리하는 시스템으로 배터리박스내에 CPU(Central Processing Unit)이라고 하는 두뇌와 IC(집적회로를 장착한 컴퓨터기능)메모리로 구성되는 BMC(Battery Management Controller)라고 부르는 제어시스템을 내장하고 있습니다.

상호 정보교환

제어시스템인 BMC(Battery Management Controller)에서는 항상 변화하는 배터리 상황(전류, 전압, 사용빈도, 사용상황, 배터리온도 등)을 검출합니다. 그 정보는 IC메모리 데이터를 기초로 CPU에서 연산 처리되어 충전시에는 충전기의 제어를 실행하고, 주행시에는 배터리에서 나오는 최적의 방전량과 배터리 잔량정보를 차량 컨트롤러에 제공합니다.

차량 컨트롤러는 배터리에서 얻은 정보에 기초하여 적절히 모터의 파워를 컨트롤하거나 잔량을 표시합니다. 결국 BMC는「배터리」「충전기」「차량컨트롤러」 각각에 서로의 상황, 정보를 공유, 교환하여 최적으로 제어하는 시스템으로 「배터리성능의 안정화와 수명연장」「배터리잔량 등 정보의 표시」등의 장점이 있습니다.